El robot mejor adaptado para agarrar objetos complejos que imita los tentáculos...

El robot mejor adaptado para agarrar objetos complejos que imita los tentáculos del pulpo

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El mundo de la robótica está en constante evolución y nunca deja de sorprendernos. Los ingenieros de hoy en día trabajan bajo la inspiración de lo que sucede alrededor del mundo. Por ejemplo, la naturaleza es capaz de optimizar sus creaciones, como es el caso del OctopusGripper, un robot adaptado para agarrar objetos complejos, capaz de imitar los tentáculos del pulpo.

La capacidad de los robots puede llevarlos a realizar cualquier tipo de tareas complejas, caracterizándose por ser extremadamente eficientes ante cualquier labor. Sin embargo, a la hora de realizar algunas acciones, presentan ciertos inconvenientes. Un ejemplo lo encontramos en el agarre de objetos, ya que, dependiendo de la forma de los materiales, pueden resultar productivos o no.

El OctopusGripper está basado para resolver este tipo de problema. Dicho robot ha sido desarrollado por la compañía robótica alemana Festo, una empresa con alta experiencia en la creación de autómatas inspirados en la naturaleza. En esta ocasión, los ingenieros han tomado como referencia los tentáculos del pulpo, esto para poder diseñar un sistema de agarre óptimo, más ágil y flexible que cualquier otra máquina.

El robot es capaz de coger los objetos de una manera firme con el extremo del brazo, de una manera suave y segura, lo que permite tomar también elementos delicados y frágiles. El tentáculo artificial tiene forma cónica y se compone de dos filas de ventosas, capaz de succionar para un agarre más óptimo. Además, cuenta con una estructura de silicona blanda que se puede doblar hacia el interior, que sirve para poder envolver los objetos y adaptarse a su forma sin ninguna complejidad.

El brazo robótico puede ser de dos formas: uno más flexible y bastante parecido a la trompa de un elefante y otro más rígido con las estructuras de un brazo articulado. Ambas formas están preparadas para interacción directa con las personas, por lo que se puede decir que son perfectos para trabajar codo a codo con los operarios de una fábrica industrial con total seguridad.

Fuente: technologyreview

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